Поначалу месяцев до 4-х я умудрялась убаюкать дочку на руках, а потом переложить в кроватку. (только не бейте меня за это по голове!))) А потом она стала побольше и мне стало легче просто с ней рядом лежать и кормить-убаюкивать ее. Как заснет - так и аккуратненько отползала. Так и спит она у нас до сих пор между нашими подушками посередине кровати. Укладываем в 22-23, сами ползаем до 1-2-х может пару раз проснуться, но хватает опять полежать-покормить и снова отползти.