+ к казанджи, т.к. да, даже если в подгузнике, то вынуть поменять надо, если высаживать, то вынуть предложить надо.
вообще, я думаю сейчас, что весь сон хорошо не тревожить, а потом можно вынуть, пестовальную гимнастику поделать или еще какие манипуляции, умыть-подмыть, а потом и обратно можно привязывать и своими делами заниматься. Все-таки 5-6 часов не снимая, это вынужденная ситуация я думаю, редко так нужно, если только в путешествие.