опыта у меня нет(пока), но как психолог могу сказать, что тут наверно надо проявлять тактику как с кусанием: четко обозначит позиции, если ребенок в 6 месяцев понимает, что данное поведение неприемлимо, то в 1.5 тоже должен понять. Первое, что считывает ребенок это эмоции, а уже потом смысл словесного комментария. Я так понимаю, что грудь на сон-успокоение, а если он мечется, то скорее откладывает сон и играет с любимым объектом.