У меня пока личного опыта нет, но читала опыт одной многодетной семьи с кучей приемных детей(своих 2е и 8 приемных), то Катя рассказывала, подготовка состояла в участии каждого по силам. Вели разговор: будет малыш, а как ты думаешь ему что нужно, а давай вместе выберем ему пеленки, одежду. Я думаю даже двухлетка может в этом поучаствовать, если его спросить о его мнении. Получается вот такоей СОдействие, ребенок ощущает свою важность, меньше ревнует, готовится быть старшим, ведь так проявляется его забота.
Чисто теоретически мне кажется, что неплохо тренировать определенные навыки способствующие самостоятельности: есть самому, снять-одеть одежду. Чтоб это не случилось резко в момент появления малыша.